電液伺服壓剪試驗機

電液伺服壓剪試驗機：本機專用于檢測公路橋梁橡膠支座的成品力學性能試驗。可分別進行板式、盆式和球式橡膠支座的極限抗壓強度試驗、抗壓彈性模量試驗、抗剪彈性模量試驗、抗剪粘接性能試驗、抗剪老化試驗、摩擦系數試驗和容許轉角試驗等。

2、微機控制電液伺服壓剪試驗機主機垂向油缸采用單出桿柱塞式油缸、橫向油缸采用單出桿雙作用油缸施加試驗力，三路加載系統均采用微機控制協調多級液壓加載、連續加荷平穩、多級試驗力保持、自動采集并儲存數據、繪制曲線，自動打印試驗報告，計算機適時控制試驗進程、顯示試驗力及試驗曲線、操作簡單可靠，便于操作。垂向采用高精度油壓傳感器測力及橫向采用高精度負荷傳感器、比例伺服閥元件，使整機性能穩定可靠。

依據標準：

1、《GB/T3722—92液壓式壓力試驗機》的有關規定。

2、《GB/T2611—92試驗機通用技術要求》

3、《JT/T4--2004公路橋梁板式橡膠支座》

4、《JT391-1999公路橋梁盆式橡膠支座》

5、《GB/T17955-2000球型支座技術條件》

分項描述：

1．垂向系統

采用下置式伺服油缸、四立柱框架式主機，試驗空間為固定方式，采用油缸行程調整試驗空間，方便不同高度的試驗需求。

n 底座、橫梁采用整體鑄件結構，其結構布筋分布合理，工件剛度大，外型美觀大方，保證整個零件安全可靠性；

n 立柱及螺母采用45#優質結構鋼，既滿足了強度及使用可靠性，絲杠絲母均采用高精度機床加工，經過時效、調質等熱處理，確保工件的精度；

n 油缸采用雙作用單出桿結構形式，密封圈采用低阻尼組合密封圈結構，便于液壓系統的低阻尼控制，提高了測力精度和穩定性，增加了油缸的使用壽命，保證了良好的密封效果和很低的摩擦系數，油缸采用一次澆注成型的鑄鋼，經過高溫回火消除內應力處理，并由高精度機床加工確保精度，油缸內孔最終工序為珩磨機精密加工而成，從而降低了油缸的摩擦，提高試驗機測量精度及使用壽命；

n 橫梁與底座采用四立柱通過螺母聯接，組成加力框架。試驗空間為固定結構，采用油缸行程調節試驗空間。特點為采用絲杠調整的橫梁，具有橫梁與絲母的間隙，在作垂向抗壓試驗時，存在消除橫梁間隙的受力平臺，對試驗數據的采集有影響。

2．橫向剪切系統

   采用雙作用伺服缸施加試驗力，由液壓升降平臺支撐，液動調整橫向剪切的水平位置，液壓升降平臺升降保證橫向剪切系統水平加載，提高檢測精度。

n 雙作用伺服油缸、連接拉板、液壓支架和導軌構成橫向主系統；

n 采用高精度負荷傳感器測力；

n 負荷傳感器與活塞桿之間鏈接，保證了橫向剪切力的準確；

n 采用液壓平臺為無級液動調整橫向剪切力的施加高度，電動調整橫向剪切系統水平運動，實現垂向與剪切保持水平的隨動功能。

3．轉角系統

 轉角系統采用雙作用伺服油缸施加力，并固定在垂向主機的底座上。

n 雙作用伺服油缸、轉角板、球面桿和支承座等構成轉角主系統；

n 采用高精度負荷傳感器測力；

n 負荷傳感器與活塞桿之間通過球頭球座組成球鉸連接（球鉸連接可自由對中，確保轉角垂向力的準確性）；

n 根據不同大小的試樣，可以更換球面桿的長短附具，以滿足不同試件厚度的試驗要求。

4．液壓系統

液壓原理為負載適應型進油節流調速系統。

油箱內的液壓油通過電機帶動高壓油泵進入油路，流經單向閥、高壓濾油器、伺服閥，進入油缸。高精度壓力、負荷傳感器安裝在油缸、活塞上，它將力信號轉化成電信號傳給計算機，計算機采集處理再轉化為試驗力值顯示出來，同時計算機根據傳感器的信號和控制程序的編制發出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口大小和方向，從而控制進入油缸的流量，實現等速試驗力（應力）、等速位移、試驗力（應力）保持、位移保持等伺服控制，冷卻器采用列管冷卻器,用戶自備2立方水池。

伺服油源采用雙電機油泵加載系統，其中主加載油缸的加載流量為10升/分，剪切和轉角試驗的加載流量為3升/分，剪切和轉角試驗共用一個油泵。具體見液壓原理圖。

                            液壓原理圖

                            伺服控制油源裝配圖

5．電氣系統

采用一體化控制柜的電器系統，強電系統由低壓啟動柜與操作控制臺兩部分組成。低壓部分配置于油源外側，用于減少系統啟動對電網電壓的沖擊；操作控制臺采用臺式結構，布置于試驗操作區，內置遠程低壓啟動控制裝置，并專門設計的操作面板使各類試驗操作一目了然。

6．ENUO-TEST控制系統

n 采用以計算機為核心的閉環測量和控制系統，應用軟件基于Windows2000/XP平臺，可進行開放性二次開發，界面友好，操作簡單，可通過聯機幫助查看或打印軟件說明、操作規程、注意事項等內容；

n 采用電液伺服系統進行全程閉環控制，在垂向和橫向（剪向）均應具備試驗力（應力）控、位移控制功能，能夠實現等試驗力（應力）加載及試驗力（應力）保 持、位移等速率加載及位移保持、等應變以及等應力加載等多種可選加載方式，并且在試驗過程中應能夠實現所有控制方式以及控制速率的任意無沖擊平滑切換；

n 測控系統要求具有自動調零、自動標定、平穩連續加載和卸載、自動持荷(試驗機滿負荷保持時間大于4h，且試驗荷載的變動不大于示值0.5%)以及無級調速等常規功能；可對試驗的全過程進行監控、自動全程測量并采集處理試驗數據、自動繪制試驗曲線、自動儲存試驗原始記錄和曲線圖，另外還可進行試驗曲線放大以及選擇打印試驗報告；

n 速率控制要求：可以實現試驗力等速率控制（0.1～100%FS/min）以及位移等速率控制（0～30mm/min），等速率控制精度均滿足不大于設定值的±1%；

n 試驗機應具備超載保護，油缸行程限位保護，橫梁行程限位保護、液壓系統最大壓力保護等過載保護功能以及緊急停止功能；

n 控制系統不但可實現計算機對試驗過程的自動控制而且還可通過計算機進行手動控制；

n 具有完整的文件操作及數據存儲功能，自動生成并打印試驗報告。試驗數據可自動處理，并能以多種文件格式保存，試驗結束后數據可導入在Word、Excel等多種軟件下進行處理；

n 計算機處理各種試驗數據，動態實時顯示各類試驗數據，并實時繪制時間－試驗力、時間－位移、時間－變形、位移－試驗力、試驗力－應變、應力－應變等常規曲線；且具有曲線局部放大或還原，同組曲線疊加對比，用鼠標可在曲線上得到任意采樣點的坐標值(x，y )等功能；

n 軟件具有各級管理權限設置功能、手動輸入功能，且可根據用戶要求進行免費修改和升級。

軟件界面如下：

1、軟件主界面

2、試驗方法選擇和數據顯示窗口

3、數據處理內容

4、控制窗口

產品參數：

1、垂向加載部分

u 最大試驗力：10000kN；

u 試驗力測量范圍：1%-100%（全程不分檔，相當于五檔）；

u 試驗力測量精度：試驗力示值的±1%;

u 油缸空載最大位移速度：0.5-50mm/min

u 油缸最大行程：100mm；      

u 位移測量分辨力：0.01mm；

u 變形測量分辨力（mm）：0.001(垂向變形)， 0.001(徑向變形)；

u 變形測量：四只數顯百分表測量試樣垂向變形；

四只數顯千分表測量試樣徑向變形(用于盆式橡膠支座)；

u 變形測量范圍：0～10mm（垂向變形）、0～10mm（徑向變形）；

u 試驗調整空間：100～1200mm；

u 試驗最大空間：1200mm；

u 上壓板尺寸：1020mm×1020×160mm；(含熱處理壓板優于HRC50-55)

u 小車壓板尺寸：1020mm×1020×160mm；(含熱處理壓板優于HRC50-55)

u 等速試驗力控制范圍：0.5kN/s～25kN/s（控制精度1%）；

u 等速位移控制范圍：0.5 mm /min～30 mm /min；

u 控制方式和數據處理：計算機伺服控制系統及數據（試驗力、位移）圖形                采集處理等；

u 測力方式：高精度傳感器測力；

u 負荷保持功能：進口伺服比例閥負荷保持，進行豎向試驗力的多級控制；

u 采用低阻尼組合式密封元件，試驗力保持穩定可靠。

u 控制方式：液壓加載，電液伺服閉環控制，高精度負荷傳感器測量，屏幕顯示。

2、橫向剪切部分

u 最大試驗力：2000kN；

u 試驗力測量范圍：1%～100%（全程不分檔，相當于五檔）；

u 試驗力測量精度：試驗力示值的±1%；

u 采用單出桿雙作用活塞缸，活塞行程200mm；

u 位移測量分辨力：0.01mm；

u 位移及變形測量：高精度位移傳感器測量試樣的剪切變形；

u 測力方式：高精度負荷傳感器測力；

u 變形測量范圍：0-200mm；

u 變形測量分辨力：0.01mm；

u 液壓加載，微機伺服自動控制，高精度負荷傳感器測量，屏幕顯示；

u 負荷保持功能：進口伺服比例閥負荷保持，進行橫向剪切力的多級控制；

u 采用低阻尼組合式密封元件，試驗力保持穩定可靠。

u 控制方式：液壓加載，電液伺服閉環控制，高精度負荷傳感器測量，屏幕顯示。

3、轉角部分

u 最大轉角頂出力：500kN；

u 試驗力測量范圍：1%～100%（全程不分檔，相當于五檔）；

u 試驗力測量精度：試驗力示值的±1%；

u 測力方式：高精度負荷傳感器測力；

u 變形測量：四只數顯千分表測量試樣的翻轉變形；

u 變形測量范圍：0-10mm；

u 變形測量分辨力（mm）：0.001；

u 活塞行程： 150mm;

u 位移測量精度：優于±0.5%Fs；

u 液壓加載，微機伺服自動控制，高精度負荷傳感器測量，屏幕顯示；

u 負荷保持功能：進口伺服比例閥負荷保持，進行橫向剪切力的多級控制；

u 采用進口的組合式密封元件，試驗力保持穩定可靠。

u 轉角板尺寸（mm）：1320×1020×120;

u 控制方式：液壓加載，電液伺服閉環控制，高精度負荷傳感器測量，屏幕顯示。

產品配置：